Start- und Zielpunkt unserer Rundwanderung in Sinsheim Steinsfurt ist das Friedrich-der-Große-Museum (Lerchennest) in der Lerchenneststraße.

1. Wir gehen die Straße ca. 200 Meter in Richtung Ortsmitte, biegen nach rechts in die Dickwaldstraße, kommen an einer alten Synagoge vorbei und biegen nach insgesamt 300 m erst nach rechts und direkt wieder nach links in den Hermannsweg ab.
2. Vorbei am Schützenhaus und an einem kleinen Rastplatz kommen wir in den Wald.
3. Nach 1,4 Kilometer geht´s links ab in den Holzlochweg. Wir folgen über den Jagdhausweg immer der "Wandertour 12", bis wir nach insgesamt weiteren 1,8 Kilometer die Rautalhütte erreichen.
4. Wir halten uns rechts und gehen auf der Steinigen Steige in Richtung Heuberger Hütte. Bei Kilometer 4,7 (seit Start) erreichen wir den Wanderparkplatz Heubergweg an der Kreisstraße 4182. Wir überqueren die Straße, gehen ein paar Meter nach links und setzen die Wanderung auf dem Heubergweg fort, bis wir bei Kilometer 6,7 das Isenbachtal erreichen.
5. Der Weg führt uns nun gut 2 km auf einem asphaltierten landwirtschaftlichen Fahrweg zurück nach Steinsfurt. Kurz vor der Ortsgrenze biegen wir rechts ab, gehen den Hügel aufwärts und biegen dann den nächsten Weg nach links ab.
6. Nun haben wir die ersten Häuser von Steinsfurt erreicht. Wir gehen vorbei am Friedhof, gehen die Klebersbergstraße entlang und treffen in Höhe unseres Ausgangspunktes wieder auf die Lerchenneststraße. Gesamtlänge der Wanderung: 9,2 Kilometer. Wanderzeit: ca. 3,5 Stunden.